Even knijpen en je weet of de avocado, perzik of tomaat rijp is. Zo doet een zachte robothand dat ook, bijvoorbeeld bij het geautomatiseerd oogsten. Maar tot nu toe had zo'n grijper sensoren nodig in zijn 'vingers' om te kunnen vaststellen of de vrucht rijp genoeg is. Shibo Zou en Bas Overvelde van AMOLF’s Soft Robotic Matter Group ontwikkelden een manier om van buitenaf, zonder ingebouwde sensoren de interactie van zachte robots met de omgeving te meten. De techniek is bovendien eenvoudig toepasbaar op allerlei bestaande zachte robots. Het onderzoek is op 15 januari 2024 gepubliceerd in het wetenschappelijke tijdschrift Nature Communications. (Foto: AMOLF)